一、设备介绍
智能存取储物柜<也称智能柜>是一款基于物联网，能够将物品（快件）进行识别、存取监控和管理的设备。随着人工智能终端的普及，智能柜也开始大面积地应用在各行各业中，和大家较熟悉的莫过于城市遍及到各个小区的智能快递柜、丰巢柜、生鲜柜、高校校园的智能外卖柜、政务中心的智能文件柜等。智能柜的设置可以有效解决大家的生活和消费需求，也可以在疫情背景下提升社区防疫能力。社会的不断发展，智能柜的功能也在更进一步优化，各行业领域对智能柜的需求也会越来越多。

本案应用SDC系列伺服实现智能柜的高效、快速存取。

通过伺服快速启停，实现智能柜的精确定位。

设备系统拓扑图，基于物联网的数据采集控制

二、设备配置
1、采用士林SDC系列伺服，通过Modbus 485通讯控制。
2、驱动器要具备高低频共振抑制性能，防止伺服马达快速运行时发生位置偏差。
3、伺服驱动高响应、快速定位。

三、产品特色
1、伺服速度响应频宽2kHz。
2、即时自动调谐，调谐简单，精准且快速的自动负载惯量估测。
3、充裕的保护能力，降低异警发生机会。
4、马达可搭配17Bit磁性编码器或24Bit光电编码器。
5、内置Modbus通讯协议，通讯速率较高115200bps。